ภาพเขียนสีและภาพสลักเป็นงานศิลปะที่เรียกกันโดยทั่วไปว่า “ศิลปะถ้ำ”(Cave art) หรือ ” ศิลปะบนหิน” (Rock art ) ทั้งนี้เนื่องจากภาพเหล่านั้นปรากฏให้เห็นบนผนังภายในถ้ำหรือหน้าถ้ำ และ/หรือตามผนังของก้อนหินใหญ่หรือเพิงหิน และเพิงผาใหญ่ ภาพเขียนสีคือรูปภาพที่สร้างขึ้นด้วย “การลงสี” (pictograph) ที่ได้จากสีธรรมชาติบนพื้นหินโดยการวาดด้วยสีแห้ง (drawing) เขียนหรือระบายสี (painting) พ่นสี (stencilling) ทาบหรือประทับ (imprinting) และการสะบัดสี (paint splattering) ส่วนภาพสลักคือการทำรูปรอยลงในเนื้อหิน (petroglyph) ด้วยการฝน (abrading) ขูดขีด (scratching) แกะหรือตอก (pecking) และการจาร (engraving)